百度发布Apollo World世界模型：让虚拟城市里的行人和车辆都变成AI智能体，用来训练无人车

“世界模型”这两年很热，但大多数演示停留在“生成一段好看的视频”。百度 Apollo 在 11月3日 深圳举行的 百度AI Day·Apollo专场 上首次披露的 Apollo World，目标更实际：让无人车先在虚拟城市里把真实行程跑一遍。

它和普通视频生成有什么不同

在 Apollo World 搭出来的城市里，车辆、行人这些交通参与者不是照着脚本走的“道具”，而是 能自己做决策、会互相影响的 AI 智能体。无人车减速或超车，周围的世界都会跟着变化。

模型还能实时生成 相机画面和激光雷达点云，天气变了，两种数据也同步变化。驾驶系统根据这些信息转向、加速或刹车，动作再传回模型，生成下一刻的画面，形成“感知、决策、行动、反馈”的闭环。无人车可以从虚拟城市的任意起点开到任意终点，完整跑完接单、载客、送达。

“2+3”标准

百度同时提出了判断世界模型的标准：两个基础门槛是 因果性 和 交互性，三个进阶指标是 物理准确性、持久性和实时性。官方特别强调，无人车的安全决策周期要控制在三十分之一秒以内，所以模型不能只追求画面逼真。

我的看法

目前 Apollo World 已经用于 萝卜快跑 的全球化测试验证，官方也说技术可以延伸到机器人等场景。这次只是“披露”，还没有对外开放，也没有公布具体参数。把交通参与者都做成智能体的思路很有意思，但虚拟测试能多大程度代替真实路测，还要看后续的实际数据。

详情见 百度发布的原文。